地磁传感器的工作原理
地磁传感器，顾名思义，是在部署在地面或地下的磁传感器，生活中比较常见的是用于车位检测的地磁传感器，比如NB地磁等，在车位引导系统和智能巡检等领域有着广泛的应用。那么，地磁传感器是根据什么原理制造和工作的呢？让小智来给您一步步讲解。
1.地球有覆盖全球的地磁场存在。
首先我们要明确地球是一个巨大的磁体，地磁的南极在地理的北极，也就是北极圈一带；地磁的北极在地理的南极，也就是南极圈一带。无数磁感线从地磁北极发出，由地磁南极接收，覆盖了整个地球，这意味着我们生活的每个区域都在地磁场的影响下，也正因如此，指南针等利用地磁场的工具才能正常使用。
2.铁质物体能影响磁场。
其次我们要知道铁质物体是可以影响周围磁场的。这是因为像铁钴镍一类的物质在磁场中会被磁化，内部原本杂乱的磁畴重新排列，磁畴杂乱时物体总体不具备磁性，但是重新排列的磁畴变得规律，使铁质物体带上磁性。需要注意的是，铁质物体受磁场影响而获得的磁性与磁场的磁性是一致的，可以反过来加强磁场。比如电磁铁的铁芯可以加强电磁铁的磁性。不过这种磁化是不稳定的，加热铁芯就可以打乱磁畴使铁芯消磁。综上所述，由钢铁制造的汽车在地磁场中会被磁化，反过来影响地磁场，这就造成一片区域的磁场在有无汽车时是不同的。
3.霍尔元件可以检测磁场变化，将磁信号转化为电信号。
现在我们知道了车辆驶入驶出可以影响区域内的地磁场，那么要想检测是否有车辆停进车位，只需要检测车位所在区域磁场是否发生某种特定变化即可。于是霍尔元件就派上了用场。霍尔元件的原理利用了载流子在磁场中运动会受力偏移，从而形成稳定的电压的物理现象，将磁场的变化转化为电压的变化。我们只需要检测电压，就可以知道磁场变化情况，也就知道了车位有无车辆驶入以及是什么车型，是不是很神奇？
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